11世紀ころに農業生産力が増大し，封建社会は300年ほど続く安定と成長の時代に入った。それをもたらした技術的革新には，水車の改良，鉄製農具の普及，牛や馬に引かせる [ 1.重量有輪犂 ] ，そして耕地を春耕地・秋耕地・休耕地に３分して３年周期で利用する [ 2.三圃制 ] があった。耕地は細長い地条にわかれており，農民に貸与される保有地は，各耕地に分散してあった。だが，耕地を保有者ごとに垣などで仕切ると共同作業が行いにくいので，耕地の仕切りはなかった。これを [ 3.開放耕地制 ] という。耕地を牛馬に引かせて［ 1 ］で耕す農作業は共同で行われ，農民の結びつきを強めた。
封建社会が安定してくると，民衆の聖地巡礼熱が高まった。イェルサレム，ローマ，それとイベリア半島西北部の [ 4.サンチャゴ＝デ＝コンポステラ ] が三大巡礼地として人気があった。

11～13世紀における農業生産力の増大を背景に，西ヨーロッパは内外に拡大し始めた。 [ 1.シトー ] 派修道会による開墾運動， [ 2.オランダ ] の干拓， [ 3.エルベ ] 川以東のスラヴ人居住地などへドイツ人が植民する [ 4.東方植民 ] ，イベリア半島における対イスラーム戦である [ 5.国土回復運動 ] (レコンキスタ)，そして聖地を回復する聖戦である [ 6.十字軍 ] が行われた。
東方植民では，十字軍の際に結成された宗教騎士団である [ 7.ドイツ騎士団 ] が活躍し，［ 7 ］領はのちにプロイセンへと発展する。

十字軍のきっかけは，トルコ系イスラーム王朝である [ 1.セルジューク ] 朝の進出にあった。聖地 [ 2.イェルサレム ] を支配下に置いた［ 1 ］朝は小アジアに侵入してビザンツ帝国を脅かした。圧迫を受けたビザンツ皇帝がローマ教皇に救援を要請したことに対して，教皇 [ 3.ウルバヌス２世 ] は [ 4.1095 ] 年に [ 5.クレルモン ] 公会議を開催して，聖地［ 2 ］を回復する聖戦を起こすことを呼びかけた。翌1096年に第１回十字軍が出発し，その後，約 [ 6.200 ] 年にわたり十字軍が行われた。
７世紀の正統カリフ時代に聖地イェルサレムがイスラーム支配下に置かれたのち，イェルサレムはイスラーム支配下に置かれ続けていた。

[ 1.1096 ] 年に始まった第１回十字軍は聖地を占領して [ 2.イェルサレム ] 王国を建てた。12世紀後半にアイユーブ朝を建てた [ 3.サラディン ] が聖地を奪還したのに対し，神聖ローマ皇帝 [ 4.フリードリヒ１世 ] ・フランス王 [ 5.フィリップ２世 ] ・イギリス王 [ 6.リチャード１世 ] が参加する第 [ 7.３ ] 回十字軍が起こされたが，失敗した。教皇の絶頂期を築いた [ 8.インノケンティウス３世 ] が提唱した第 [ 9.４ ] 回十字軍は， [ 10.ヴェネツィア ] 商人の要求で，聖地に向かわず，その商業上のライバルである [ 11.コンスタンティノープル ] を攻撃して [ 12.ラテン ] 帝国を建てた。フランス王 [ 13.ルイ９世 ] は単独で十字軍を起こし，第６回はエジプトを，第７回はチュニスを攻撃したが，［ 13 ］は陣中で病死した。聖地回復の目的は結局達成されず，1291年に十字軍最後の拠点 [ 14.アッコン(アッコ) ] がマムルーク朝により陥落させられ，十字軍は最終的に終結した。
シチリア王を兼ねていた神聖ローマ皇帝 [ 15.フリードリヒ２世 ] は破門されたまま十字軍を行い，外交交渉でイェルサレムを回復した。この十字軍を第６回十字軍とする見解もあるが，高校の世界史では第６回十字軍は［ 13 ］のものをさす。

遠征の失敗により，十字軍を提唱した [ 1.教皇 ] の権威は揺らぎ始めた。それに対して，参加して戦死した諸侯や騎士の所領を没収した [ 2.国王 ] が権力を伸ばした。十字軍の輸送は地中海貿易を活発化させ，イタリア諸都市の繁栄をもたらし，貨幣経済を普及させた。また，先進文明圏のビザンツやイスラーム圏からギリシアの古典がもたらされ，ラテン語に翻訳された結果，学問が発達した。これは， [ 3.12世紀ルネサンス ] と呼ばれる。さらに，十字軍に際し，ヨハネ騎士団・テンプル騎士団・ [ 4.ドイツ騎士団 ] などの [ 5.宗教騎士団 ] が結成された。［ 4 ］は十字軍後， [ 6.エルベ ] 川以東のスラヴ人居住地への [ 7.東方植民 ] に活躍し，その地はのちのプロイセンのもととなった。

封建社会が安定して農業生産力が増大すると， [ 1.余剰生産物 ] が交換されるようになり，都市と商業がふたたび盛んになり始めた。貨幣経済も復活し，十字軍の影響で交通が発達すると，ヨーロッパ全体を商業圏とする遠隔地貿易も行われるようになった。 [ 2.11 ] ～ [ 3.12 ] 世紀に起きたこのような現象を， [ 4.商業の復活(商業ルネサンス) ] と呼ぶ。

地中海商業圏では，「アドリア海の女王」と呼ばれた [ 1.ヴェネツィア ] やジェノヴァなどの港市が [ 2.東方貿易 ] (レヴァント貿易)により， [ 3.毛織物 ] や南ドイツ産の [ 4.銀 ] を輸出し，ビザンツ帝国やムスリム(イスラーム)商人から [ 5.香辛料 ] ・絹織物などの奢侈品を得た。また，内陸都市であるフィレンツェは金融業と［ 3 ］工業で栄えた。北海・ [ 6.バルト ] 海の北欧商業圏では， [ 7.リューベック ] を盟主とする [ 8.ハンザ ] 同盟諸都市が，海産物・木材・穀物などの必需品を取引した。これら二つの商業圏を結ぶ交易網も発達し，フランスの [ 9.シャンパーニュ ] 地方で定期市が開かれた。また，ガン・ブリュージュなどの [ 10.フランドル ] 地方の都市は，イギリスから輸入した羊毛を用いた［ 3 ］生産で栄えた。

中世都市は最初は封建領主の保護と支配を受けていたが，力をつけた都市は自力で領主権力を排除したり，国王や皇帝から [ 1.特許状 ] を得て， [ 2.自治権 ] を獲得した。［ 2 ］を得た中世都市は，城壁を持ち，軍事力も有していた。ドイツでは，皇帝から［ 1 ］を得た都市は [ 3.帝国都市(自由都市) ] として，諸侯と同等の地位を獲得した。北イタリアでは，領主支配を脱した自治都市( [ 4.コムーネ ] )が周辺の農村を支配して，都市国家として独立した。
「都市の空気は自由にする」ということわざがあるように，農奴が都市に逃れて一定期間住んだ場合は，農奴身分から解放された。

共通の利害をもつ諸都市が都市同盟を結成することもあった。ミラノを中心とする北イタリアの諸都市は，神聖ローマ皇帝の [ 1.イタリア政策 ] に対抗して [ 2.ロンバルディア ] 同盟を結成した。北ドイツ諸都市は， [ 3.リューベック ] を盟主として [ 4.ハンザ ] 同盟を結成し，陸海軍を保有して北海・ [ 5.バルト ] 海の商業圏を支配した。上層市民の中には，南ドイツ産の銀を独占した [ 6.アウクスブルク ] の [ 7.フッガー ] 家や，フィレンツェの [ 8.メディチ ] 家のように教皇や皇帝などの影響力を及ぼす者も現れた。

中世都市の商人や手工業者は [ 1.ギルド ] と呼ばれる同業組合を組織した。［ 1 ］は，自由競争を禁じ，品質・価格などを厳しく規制し，非組合員の参入を拒んだ。はじめ市政を独占したのは商人［ 1 ］であったが，これに不満を持つ手工業者は [ 2.同職ギルド ] (ツンフト)を組織し，商人［ 1 ］と争いながら市政への参加を勝ち取った(ツンフト闘争)。［ 2 ］には， [ 3.親方 ] ・職人・ [ 4.徒弟 ] という厳格な身分序列があり，［ 3 ］のみが正規の構成員であった。