16世紀後半の [ 1.イヴァン４世 ] のときに [ 2.イェルマーク ] がシベリアを探検して以来，ロシアはシベリアを東進し，17世紀前半に太平洋岸に到達した。さらに，ロシアは [ 3.黒竜江 ] (アムール川)方面への進出を図り，清と衝突した。1689年，清の [ 4.康煕帝 ] とロシアの [ 5.ピョートル１世 ] のとき，両国は [ 6.ネルチンスク ] 条約を結び，アルグン川とスタノヴォイ山脈(外興安嶺)を国境とした。さらに，1727年，清の [ 7.雍正帝 ] のとき [ 8.キャフタ ] 条約が結ばれ，モンゴルの国境線が定められ，交易場が設けられた。また，［ 5 ］はベーリングに探検を行わせ，ベーリング海峡と [ 9.アラスカ ] を確認したほか，カムチャッカ半島も探検した。1792年， [ 10.エカチェリーナ２世 ] は鎖国中の日本に [ 11.ラクスマン ] を派遣し，日本との通商を求めたが，江戸幕府は拒否した。